La Felicia fu la prima Škoda a trarre reali benefici dalla gestione del gruppo Volkswagen; si trattava di una riedizione della Favorit, ma con un aspetto più moderno, con un frontale ridisegnato, e una gamma più ampia di motori. La produzione iniziò nell'autunno del 1994. La Felicia fu disponibile con vari tipi di carrozzerie: il modello di base era la berlina a 5 porte, successivamente affiancata dalla versione station wagon che prese il nome di Felicia Wagon; fecero seguito, per l'uso professionale la Felicia Vanplus (furgone) e la Felicia Pickup (pick-up). Nel 1998 subì l'unico restyling della sua carriera, con modifiche soprattutto alla parte anteriore, completamente ridisegnata. La produzione cessò alla fine del 2000, un anno dopo il lancio sul mercato della Fabia, anche se alcuni modelli furono disponibili per la vendita anche per parte del 2001.