Presentato alla fine del 1989, il Land Rover Discovery era caratterizzato da una linea molto particolare, con il tetto a due livelli che garantiva notevole spazio e praticità d’uso. Il Discovery inaugurava una grande novità meccanica, il motore Diesel 2,5 litri 200Tdi a quattro cilindri in linea. Sviluppato sotto il nome di Gemini, era di una concezione più moderna del precedente 2,5 Tdi. La potenza passava da 85 a 111cv e la coppia da 203 a 264 Nm. Anche il motore benzina da 3,5 litri V8 era presente nel catalogo della Discovery. Nel 1993 questa unità venne sostituita da un motore da 3,9 litri e – in certi mercati – da un 2 litri MPI benzina a quattro cilindri in linea. La produzione del Discovery I cessò nel 1994.