Evoluzione di una linea che datava ormai da qualche anno, la Mazda 787B era una vettura di Gruppo C equipaggiata da un motore rotativo da 4,7 litri che dava una potenza di circa 700CV. La 787B pilotata da Bertrand Gachot, Johnny Herbert e Volker Weidler ottenne una vittoria a sorpresa alla 24 Ore di Le Mans del 1991, passando così alla storia come la prima vettura giapponese a vincere la gara.