Per la stagione di Formula 1 1986 il team Minardi modificò la M85 che aveva debuttato l'anno precedente. La nuova vettura, la M185B, soffriva ancora di un peso eccessivo, ma il comportamento in pista era migliore. Della M185B furono approntati due esemplari, mentre una M85 modificata venne utilizzata come riserva. Il miglior risultato dell'anno fu un 14° posto di Alessandro Nannini in Messico. Gli altri piloti della M185B furono Andrea De Cesaris e Pierluigi Martini.