La seconda serie (W20) della Toyota MR2 fu prodotta a partire dal 1989 e rappresentava una rottura forte rispetto alle linee angolose della prima serie. Era notevole la somiglianza estetica con vetture più costose come certe Ferrari. Il motore centrale tutto l'impianto della meccanica facevano pensare ad un mezzo ben più performante e sicuro su strada. In realtà la MR2 aveva diversi difetti di comportamento. Le prestazioni motoristiche erano brillanti, con propulsori turbo e aspirati fino a 245 cavalli. Nel 1994 la vettura ricevette un leggero restyling in cui vennero modificati i fari posteriori. La seconda serie venne rimpiazzata nel 1999 dalla serie W30.