A metà anni novanta la McLaren cercava di recuperare la competitività delle prime stagioni del decennio, ma senza successo. La vettura per il 1996, la MP4/11, era dotata del motore Mercedes e debuttò nei test all'Estoril con Alain Prost al volante. Progettata da Neil Oatley con Henri Durand e Steve Nichols, la MP4/11 fu affidata a Mika Hakkinen e David Coulthard. I risultati furono abbastanza costanti, ma non andarono mai oltre a un secondo posto conquistato da Coulthard a Monte Carlo. La McLaren concluse quarta in campionato; Hakkinen si classificò quinto nel mondiale piloti, Coulthard settimo.
Per la stagione di F.1 1996 lo scozzese David Coulthard passò dalla Williams alla McLaren. Il miglior risultato della stagione lo ottenne a Monaco: partito quinto, concluse secondo. In quell’anno, Coulthard raccolse 18 punti, che gli valsero il settimo posto in classifica finale del mondiale piloti. Coulthard rimase con la McLaren fino al termine della stagione 2004.