Attraente modello di transizione, la Jaguar Mk.V aveva elementi del passato come i motori 6 cilindri in linea da 2664 e 3485cc e caratteristiche innovative come le barre di torsione e i freni idraulici della XK120. Prodotta dal 1948 al 1951 in configurazione berlina e cabriolet, la Mk.V era una vettura dal comportamento tutto sommato corretto anche se non precisissimo come quello di una sportiva. Ne vennero prodotti 1675 esemplari con motore da 2,5 litri e 8791 con motore da 3,5 litri.