All’apparire della sofisticatissima DS19 furono in molti, clienti Citroen e nuovi acquirenti a restare interdetti davanti alle fin troppe innovazioni portate dalla vettura. Fu per questo che la Citroen introdusse una versione semplificata della DS19, denominata ID19. Nel corso degli anni la ID19 venne comunque aggiornata e migliorata. La ID uscì di produzione nel 1970, sostituita dai modelli DSuper e DSpécial, di fatto l’ideale continuazione del concetto ID19. Già nel 1968 era stata introdotta la ID20, dotata di un motore 2000cc da 103 cavalli, condiviso con la DS20.