La BMW 2002tii sostituì nel 1971 il modello 2002ti, che era rimasto in produzione dal 1968 al 1971. Il motore M15 a iniezione sostituiva l’M05 a carburatori, per un guadagno di una dozzina di cavalli. Il preparatore Alpina propose negli anni diversi miglioramenti per la 2002tii, con tre evoluzioni di motore: A4 da 155cv, A4S da 190cv e A5 da 170/173cv. La preparazione concerneva anche sospensioni e accessori.