La i20 WRC è stata progettata per ritornare a gareggiare nel campionato del mondo rally a partire dal 2014, undici anni dopo averlo abbandonato alla fine del 2003 accantonando il progetto Hyundai Accent WRC. La presentazione della i20 WRC è avvenuta al Salone dell'automobile di Parigi del 2012. Dopo una primissima fase di test effettuati in Corea, il Team si sposta a dicembre 2012 nei pressi di Francoforte per iniziare la vera fase di sviluppo della vettura. Ad inizio gennaio 2013 la Casa coreana affida il programma WRC a Michel Nandan, ingegnere già noto per i successi della Peugeot 206 WRC. Al Salone di Ginevra 2013 è stata presentata la prima evoluzione della i20, con miglioramenti sul telaio e sospensioni oltre ad alcune modifiche all'aerodinamica. La casa coreana, per la stagione 2016, ha partecipato con la nuova vettura, basata sul modello a cinque porte della seconda serie. In diverse gare del campionato è stata schierata anche una i20 WRC in configurazione 2015. Per la stagione 2017, nella quale i regolamenti permettevano di avere vetture più potenti, leggere ed elaborate sul piano aerodinamico, la Hyundai è tornata alla carrozzeria a tre porte con la nuova i20 Coupe WRC.