La Velorex si ispirava alle inglesi Morgan, popolari vetture a tre ruote. Le Velorex erano costruite in Cecoslovacchia da due fratelli, Frantisek e Mojmir Stransky. Le origini della Velorex risalgono agli anni trenta, quando i due fratelli iniziarono lo studio applicativo di un motore motociclistico su una vettura a tre ruote. A partire dal 1951 il primo Velorex venne commercializzato, con nome Oskar 54, poi con la sigla 16/350. Ben dodicimila esemplari furono venduti, di cui ottomila in Polonia, Ungheria, Bulgaria e Germania est. Oggi questo veicolo è oggetto di un grande interesse collezionistico nei paesi dell’est Europa.