La Miura SVR nacque come Miura P400S (telaio 3781) nel 1968 e fu esposta al Salone di Torino. Dopo aver cambiato più volte proprietario, il suo nuovo acquirente la rimandò all'azienda per una trasformazione abbastanza radicale, che necessitò di un lungo lavoro. La SVR (così venne chiamata) si caratterizzava per la presenza di uno spoiler, di alcune uscite d'aria, varie appendici aerodinamiche e una carrozzeria allargata. La SVR fu venduta poi in Giappone dove è stata fatta oggetto nel 2018 di un accurato restauro da parte del Polo Storico Lamborghini.