Presentata nel marzo 2018 e commercializzata dal gennaio 2019, la quinta generazione del RAV4 è una delle vetture di punta di Toyota nel mercato globale. Nel 2022 è stata la seconda vettura più venduta al mondo (dopo un’altra Toyota, la Corolla) con circa 900.000 esemplari. Nel novembre del 2020 è stato presentato un restyling e alla metà del 2022 sono state introdotte ulteriori novità concernenti soprattutto l’equipaggiamento e la strumentazione, ora completamente digitale. La motorizzazione attuale è il 4 cilindri da 2487cc ibrido o ibrido ricaricabile.