Progettata da Mauro Forghieri con la collaborazione di Mario Tolentino, la Lambo 291 fu guidata da Nicola Larini e Eric van de Poele nel corso della stagione 1991, quando venne schierata dal Team Modena, con l’italiano che ottenne a Phoenix un settimo posto. Realizzata per adattarsi bene al motore LE3512 costruito dalla Casa di Sant’Agata Bolognese, un propulsore posteriore longitudinale 12 cilindri V80° di 3.495 cm³ in grado di erogare una potenza di 700 cv a 12.800 giri/minuto, questa monoposto di Formula 1 aveva un telaio monoscocca in fibra di carbonio e kevlar. Il peso complessivo era di 510 kg, il passo di 2.915 mm. La sua linea era abbastanza convenzionale (a differenza di molte altre monoposto la Lambo 291 non aveva il musetto rialzato sullo stile introdotto dalla Tyrrell), fatta eccezione per le fiancate a sezione triangolare che ricordavano chiaramente quelle delle Brabham e BRM degli anni ’70.