Con la terza serie della XJ, commercializzata dal 1979, la Jaguar eliminò gran parte dei problemi di affidabilità che avevano afflitto le prime due serie di questa berlina. Ulteriori miglioramenti vennero introdotti sulle serie a partire dal 1984. La XJ era equipaggiata con motori da 6 (XJ6) o da 12 cilindri (XJ12). Il 6 cilindri 4,2 da 205 cavalli rimase una delle migliori scelte, anche se il V12 (da 260 a 295cv) offriva prestazioni eccezionali anche se con dei consumi elevati. La XJ riuscì ad abbinare brillantezza a comfort di marcia, il tutto con un comportamento sicuro. La XJ6 III Serie uscì di produzione nel 1986 mentre la XJ12 fu commercializzata ancora per cinque anni, fino al 1991.