Esteticamente molto sobria, l'ultima Prelude (quinta generazione), resta interessante sul piano tecnico così come su quello degli equipaggiamenti; ABS, airbag, climatizzazione, tetto apribile, impianto radio-CD e interni in pelle. Prodotta dal 1997 al 2001, la Prelude Mk.V offriva varie motorizzazioni, le più diffuse delle quali erano la 2.0i da 134 cavalli e la 2.2VTiS da 185 cavalli.