All'inizio degli anni settanta, in vista del programma XJ40, la Jaguar si rivolse a Pininfarina per lo studio della nuova berlina che avrebbe preso forma di lì a poco. La Jaguar XJ12-PF fu il risultato di questo studio e venne presentata al Salone di Londra nel 1973. Purtroppo la decisione definitiva della Jaguar fu a favore di un progetto di design elaborato internamente, e quindi il progetto della PF fu messo da parte. La vettura però riscosse un notevole successo di pubblico e di critica. Oltretutto alcuni stilemi della serie XJ40 sono comunque riconoscibili nella vettura disegnata in Italia, che influenzò anche lo sviluppo formale di altre vetture successive quali la Ferrari 400.