La BT20 fu una versione modificata e migliorata della BT19, con un passo più lungo e una carreggiata maggiore. Il primo esemplare fu completato per Denis Hulme che lo guidò nel GP di Francia 1966. La BT20 non ebbe una carriera molto lunga, con un totale di 14 partecipazioni in 11 gare. Presto la vettura venne rimpiazzata dalla BT24. Fra i piloti che l'utilizzarono, fino al 1968, vi furono Jack Brabham, Hulme, Guy Ligier e Silvio Moser.