Più corta e meno ingrombrante rispetto alla 011, la Tyrrell 012 apparve nelle ultime gare del 1983. Equipaggata ancora col Cosworth aspirato, la 012 aveva comunque un telaio più moderno. La vettura fu impiegata per tutto il 1984, dove ottenne eccellenti risultati ma alla fine il team perse tutti i punti conquistati a causa di un’irregolarità tecnica. La 012 fu utilizzata anche nel 1985 in attesa della nuova 015 e un paio di telai vennero riconvertiti anche in F.3000. Pilotarono la 012 Michele Alboreto, Stefan Bellof, Martin Brundle, Stefan Johansson e Danny Sullivan.