Il 27 novembre 2003 l’Audi presentò al Motor Show di Essen la vettura che avrebbe segnato il ritorno del marchio di Ingolstadt nel DTM. Si trattava della A4 R11, che debuttò a Hockenheim il 18 aprile 2004, conquistando cinque vittorie nel corso delle stagioni 2004 e 2005. La versione successiva, la R12, corse nel 2005 e nel 2006. Seguirono ulteriori sviluppi: la R12 Plus (2006-2007), la R13 (2007), la R14 (dal 2008 al 2011) e la R14 plus (2009-2011). A partire dal 2012 l’Audi sostituì nel DTM la A4 col modello A5.