Per la stagione 1987 la Lotus adottò per la prima volta i colori dello sponsor Camel. Confermato Ayrton Senna, come secondo pilota arrivava il giapponese Satoru Nakajima. Nuovo il motore, l’Honda V6 che rimpiazzava il Renault. Le sospensioni attive e il cambio disegnato dalla Lotus stessa. La 99T diventò quindi la prima F.1 a essere dotata di sospensioni attive, e anche la prima a vincere un GP con questo sistema (Monaco con Senna). Durante l’estate l’aerodinamica, poco efficiente,venne ridisegnata. Senna finì terzo in campionato, con due vittorie; stesso risultato per la squadra nella classifica costruttori.