Per la nuova 55, presentata nel 1968, Daf ricorse al quattro cilindri Renault Cléon, un 1100cc che si era rivelato efficiente sulla R8. La sua potenza era di 50 cavalli a 5000 giri. Il quattro cilindri assicurava prestazioni da vettura di classe media; la tramsissione restava la solita conosciuta Variomatic. La 55 fu disponibile anche come coupé (55 CL), break, combi e furgone e restò in produzione fino al 1972. Della 55 venne commercializzata, dal 1971, una versione sportiva denominata Marathon, il cui motore da 1100cc guadagnava 10 cavalli.