La Renault 21 sostituì la 18 nel 1986 e portò un vento di modernità sul segmento delle berline medio-grandi. Aerodinamica, leggera e spaziosa, la 21 ha conosciuto un ottimo successo grazie a una gamma molto completa. Nel 1991 venne condotto un restyling e la produzione si arrestò nel 1993. I motori, tutti 4 cilindri in linea, ebbero cilindrate dai 1721 ai 2068cc, con potenze da 65 a 175 cavalli.