Destinata a servire come base per l’omologazione della vettura di Gruppo A, la Ford Sierra RS Cosworth di serie appare nel luglio del 1986. Essa è ricavata sulla base della Sierra 3 porte. Dotata di un kit aerodinamico decisamente vistoso, è equipaggiata con un 1994cc turbo da 204 cavalli. La produzione si esaurirà tutta nel 1986.