Sette prototipi e tre anni di sviluppo servirono alla Lamborghini per la messa a punto della Murcielago, l’erede della Diablo che inaugurò il nuovo corso del marchio sotto l’egida dell’Audi. La vettura venne presentata nel settembre 2001 e proponeva alcuni stilemi tipici Lamborghini seppure ripuliti da tutte le ridondanze. Il motore era un V12 aggiornato da 6192cc, collocato in posizione centrale-posteriore longitudinale. La potenza dichiarata era di 580cv a 7500 giri. La trazione era quella integrale permanente della Casa, inaugurata già nel 1993 con la Diablo VT. Questa prima versione restò in produzione fino al 2006 ma già dal 2004 debuttarono altre varianti, come la Roadster e le LP.