Al Salone di Torino del 1968 la Lamborghini presentò la versione P400S della Miura. La Miura era stata lanciata nel 1966 e sebbene accolta con grande entusiasmo era stata leggermente penalizzata da una serie di difetti di gioventù. La P400S rimediava alle mancanze della prima versione, aggiungendo oltretutto una ventina di cavalli alla potenza del motore 12 cilindri da 4 litri. Esteticamente la P400S si riconosceva per i contorni cromati dei vetri. Grazie alle migliorie apportate, la P400S fu un successo commerciale, e il 500° esemplare venne venduto nell'autunno del 1969. a produzione della P400S terminò nel dicembre del 1971.