Commercializzata nel 2020, la Yaris GR doveva inizialmente servire come base per l’omologazione di una WRC, prima che la FIA cambiasse i regolamenti tecnici dei rally. Il modello stradale fu comunque prodotto ed è oggi una delle pochissime piccole sportive disponibili sul mercato. La carrozzeria è inedita. Il motore è un tre cilindri turbo da 1618cc capace di 261 cavalli a 6500 giri. Il peso è limitato (1280kg). La velocità massima è di 230 km/h per un’accelerazione da 0 a 100km/h in 5”6.