La MS1 fu una F.3 abbastanza convenzionale, con cui la Matra iniziò il proprio percorso nelle categorie delle monoposto. Presentata nel 1965, era equipaggiata con motore Cosworth e cambio Hewland. La competenza in campo aeronautico di Matra fu di grande aiuto nella progettazione di molte componenti, come i serbatoi della benzina.