Con la Supra GR competizione, dal 2020 la Toyota mette a disposizione dei clienti sportivi una vettura omologata in classe GT4, categoria che vede la partecipazione di diversi costruttori mondiali. La GR Supra riprende i 6 cilindri in linea turbo da 3 litri della vettura di serie ma la trasmissione automatica a 8 rapporti è sostituita da un altro convertitore a 7 rapporti. La potenza è di 430cv e il peso di omologazione è di 1350kg.