Con la 16, la Lotus compì un certo salto di qualità nella costruzione delle monoposto. Rispetto alla 12 che era stata presentata nel 1956, la 16 aveva un design più raffinato e un miglior telaio. La Lotus 16 fu iscritta in gare di F.1 e F.2, debuttando al GP di Francia del 1958, venendo inizialmente impiegata insieme alla 12. I risultati però non furono mai eclatanti nel 1958. L’anno successivo Innes Ireland fu quarto al GP di Olanda e quinto a Sebring. La 16 fece alcune apparizioni anche nel 1960. Alcuni telai vennero venduti in Australia. Corsero con la Lotus 16 Cliff Allison, Graham Hill, Innes Ireland, Rodriguez Larreta, Pete Lovely, David Piper, Alan Stacey e Mike Taylor.