Derivata direttamente dalla 87, la Lotus 91 per la stagione 1982 di Formula 1 utilizzava ancora il motore Cosworth V8. Rispetto alla 87, la Lotus 91 era più leggera grazie a un più ampio utilizzo della fibra di carbonio, e più rigida. Veniva migliorato anche tutto lo schema delle sospensioni. Nel corso della stagione vennero utilizzate tre configurazioni di passo. Nel 1982 Elio De Angelis vinse il GP d'Austria a Zeltweg. L'altro pilota della Lotus fu Nigel Mansell.