La McLaren M4A fu una monoposto di concezione molto semplice, disegnata da Robin Herd prima per la Formula 2 nel 1967, poi anche per la Formula 3 (prodotta in questo caso dalla Trojan). Il motore della versione F.2 era un Cosworth FVA abbinato a un cambio Hewland FT200. Fra il 1967 e il 1968 la M4A F.2 ottenne alcuni buoni piazzamenti, specie nel 1968 quando il team ufficiale fu rappresentato dalla squadra Chequered Flag. Nel 1967 un telaio venne convertito anche per la F.1, con un motore BRM V12 da 2,1 litri (McLaren M4B): ottenne come miglior piazzamento un quarto posto a Monaco con Bruce McLaren, prima di essere demolito dopo un incidente in Olanda.