A differenza della maggior parte delle altre vetture rally Gruppo B, la Ford RS200 venne progettata per essere un’auto stradale abbastanza pratica, adatta a essere seguita in ogni officina ufficiale. Venne progettata da Tony Southgate col motore Cosworth BDT da 1803cc in centrale, che derivava da quello del progetto della Escort RS1700T. Nella versione stradale la potenza era di 250cv, mentre le configurazioni da competizione raggiungevano i 450cv. Successivamente, Brian Hart sviluppò una versione da 2,1 litri per i rallycross.
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