La versione RS 1600 è un mito nella storia della Escort prima serie. Prodotta dal 1969 al 1975 in poco meno di 1000 esemplari, questa vettura ebbe una brillante carriera nelle competizioni, sia nei rally sia in pista. Il motore era il potente Cosworth BDA 16 valvole da 1599cc e 120 cavalli nella versione di serie. La scocca rinforzata derivava da quella del modello Twin Cam (1968-1975).