Nel 1990 la Discovery si aggiunse alla gamma della Land Rover, accanto al Range Rover e ai modelli 90, 110 e 127. Per evitare la possibile confusione fra le tipologie, Land Rover introdusse il nome Defender. In questo modo il 127 diventa 130 e il cambiamento più radicale è l’introduzione di un motore Turbodiesel da 2500cc. Questa generazione del Defender restò in produzione fino al 2016.