La BMW M3 Roadster fu presentata nel 1996 e da subito si affermò come un cabriolet abbordabile e abbastanza semplice, dotato di una spiccata personalità. Le motorizzazioni 1.8 da 115cv (1996-2000) e 1.9 da 140cv erano un po’ piccole per la massa della vettura, così come il 6 cilindri da 2 litri e 150cv (1997-2000). A parte il raro 2,2 da 170cv, le migliori motorizzazioni furono il 2,8 (193cv, 1997-1999), il 3,0 (231cv, 2000-2002) e il 3,2 della versione M (321 poi 325cv, 1997-2002): essi davano notevole potenza, malgrado una motricità limitata sulla M. Nel luglio 1999 fu operato un leggero restyling, con fari posteriori a “L” su tutta la gamma.