Nata nel 1975, la Jaguar XJ-S fu a lungo penalizzata dal fatto che aveva sostituito un mito come la E-Type. Scrollatasi di dosso questa pesante eredità, la vettura ebbe comunque una lunga carriera. Nel 1983 fu adottato il motore 6 cilindri da 225 cavalli, le cui prestazioni equivalevano a quelle del V12. Dal 1983 al 1988 fu prodotta una versione Targa, rimpiazzata da una vera e propria cabriolet, approntata da Karmann, molto elegante e raffinata. Apparve anche una versione preparata dalla TWR, con motore 5,3 litri. La XJS, negli anni ottanta, aveva avuto anche un impiego sportivo in configurazione Gruppo A, nel campionato europeo turismo e in vari campionati nazionali. La vita della XJS proseguì anche negli anni novanta, dopo l’acquisto di Jaguar da parte di Ford. Nuove motorizzazioni (4000 e anche 6000cc) e nuove configurazioni (cabrio 2+2) accompagnarono il modello fino alla metà degli anni novanta. Particolarmente apprezzate sono le ultime versioni della serie Celebration (1995-1996).